Nahradí lidi v továrnách? Nový humanoidní robot zvládne osmihodinovou směnu a bez zásahu člověka

Humanoidní roboti míří do továren na celé směny

Společnost Figure AI oznámila, že její humanoidní roboti řízení systémem Helix-02 mají zvládnout plně autonomně osmihodinovou směnu v „továrním“ režimu bez zásahu člověka. Firma tvrdí, že výkonem už se přibližují lidské práci, a připomíná i předchozí testy v závodě BMW Group ve Spartanburgu v Jižní Karolíně. Nový systém má spojovat řízení pohybu celého těla do jediné neuronové sítě, takže robot nepoužívá několik oddělených řadičů, ale jeden učící se model pro chůzi, balanc, manipulaci s předměty i koordinaci pohybů.

Helix-02 zpracovává data z kamer na hlavě i v dlaních, z hmatových senzorů na prstech a také informace o poloze jednotlivých částí těla. Podle Figure AI to umožňuje stabilnější pohyb v dynamickém prostředí a schopnost pracovat dlouhou dobu bez přerušení nebo restartů. Firma novou technologii předvedla i v domácím prostředí, kde měl humanoidní robot autonomně vyložit a znovu naložit myčku a několik minut pokračovat bez zastavení. Nešlo sice o výrobní test, ale ukázka měla demonstrovat obratnost a schopnost fungovat mimo přesně vymezené robotické prostory.

Součástí systému je také takzvaný „System 0“, tedy celotělový řadič trénovaný na více než tisíci hodinách lidského pohybu. Figure AI tvrdí, že tím nahrazuje přes 109 tisíc řádků ručně psaného kódu neuronovým řízením, které má zajistit přirozenější a stabilnější pohyb. Firma současně zdůrazňuje jemnou motoriku, například manipulaci s malými předměty, otevírání víček nebo práci s drobnými součástkami, což je oblast, která bývá pro humanoidní roboty dlouhodobě problematická.

Figure AI chce roboty dostat do běžného provozu

Figure AI zároveň testuje spolupráci více humanoidních robotů bez centrálního řízení. V jedné z ukázek měli dva roboti během několika minut společně uklidit ložnici, pověsit oblečení, ustlat postel nebo koordinovat práci kolem sdílených objektů. Firma tím naznačuje, že budoucí humanoidi mají fungovat nejen v továrnách, ale také ve skladech nebo domácnostech, kde se musí přizpůsobovat neustále se měnícím podmínkám.

Nové oznámení navazuje na dřívější testy humanoidů Figure 02 v provozu automobilky BMW. Firma už dříve tvrdila, že její roboti zvládli i desetihodinové směny a pomáhali s přesunem desítek tisíc dílů při výrobě vozů BMW. Současný důraz se ale přesouvá hlavně na vyšší míru autonomie a schopnost dlouhodobě pracovat bez dohledu člověka nebo nutnosti zásahů operátora.

Figure AI přitom není jedinou společností, která chce dostat univerzální humanoidní roboty do běžného provozu. Na stejný trh míří také Tesla, Agility Robotics nebo Apptronik. Pro firmy ale nebude rozhodující jen působivá demonstrace schopností, ale hlavně to, kdo nabídne stabilní provoz, bezpečnost a ekonomicky smysluplné nasazení v reálných podmínkách.

Zdroj: Interesting Engineering, TechRadar