Robotické ruce nejsou ničím novým. Většinou však musejí být připevněné k paži a ideálně k celému robotovi, aby něco mohly dělat. Výzkumníci z technologického institutu ETH Zurich ale očividně viděli Addamsovu rodinu a rozhodli se vyrobit ruku, která se kamkoliv dopraví sama.
Povedlo se jim to? Kupodivu ano. Jejich výtvor zatím neběhá závratnou rychlostí jako Věc, neskáče a zřejmě ani nezvládá precizní hru na klavír. Dokáže ale chodit po čtrnácti různých površích (vevnitř i venku) a nezalekne se dalších úkonů – třeba mačkání kláves na klávesnici.
Dvacet kloubů
Tajemství robotické ruky spočívá v tom, že všech pět prstů zkrátka využívá jako nohy. Jakmile se jeden prst zvedne, čtyři zbylé upraví svou polohu tak, aby ruka držela rovnováhu. Opakováním tohoto procesu pak vzniká chůze, za kterou stojí precizní pohyb dvaceti kloubů.
Robotická ruka by měla v budoucnu plnit zapeklité úkoly – třeba když je potřeba něco udělat rukou na malém prostoru, kam se zkrátka nevejde celý člověk. Aktuálně však jen chodí a hraje videoherní puzzle Sokoban, přičemž se umí v případě pádu postavit na vlastní noh… tedy prsty.
Letos ještě nic
Prototyp robotické ruky váží 818 gramů a pořád se vylepšuje. Letos vám ho bohužel na Halloween nikdo nepůjčí, zkuste ale do ETH Zurich zavolat příští rok. Třeba už budou mít veřejně dostupnou verzi, která zvládne i nepostradatelnou hru na klavír.
Zdroj: Chip.pl, Design Boom
12 foto
