Robotický kůň, na kterém se dá skutečně jezdit. Qiji X1 ovládl konferenci robotů v Pekingu

Kůň, motorka nebo něco úplně jiného

Na letošní World Humanoid Robot Games i navazující World Robot Conference v Pekingu přitáhl davy návštěvníků stroj, který se jen těžko zařazuje do jedné kategorie. Tmavě šedý robot velikosti velkého motocyklu se pohyboval po výstavní ploše na čtyřech mechanických nohách, zatímco na jeho sedle seděl jezdec a řídil ho pomocí řídítek připomínajících ta motocyklová. Chůze byla trochu kolébavá, podobně jako u malého dítěte, které se teprve učí chodit, ale funkční.

Právě tohle je Qiji X1, výtvor pekingské firmy DaxAI Robotics. Oficiálně je stroj označován jako všeterénní inteligentní jezdecké zvíře a v médiích se pro něj rychle vžila přezdívka kybernetický kůň.

Technika pod kapotou

Samotný robot váží kolem 300 kilogramů a je konstruovaný tak, aby unesl dalších přibližně 300 kilogramů zátěže. To v praxi znamená, že se na něj bez problémů vejdou dva průměrně vážící lidé. Nohy pohání elektromotory, dojezd na jedno nabití činí zhruba 40 kilometrů a maximální rychlost je asi 10 kilometrů v hodině. Rychlost rozhodně není hlavní devízou stroje, tou je schopnost pohybovat se v terénu, kde by kolová vozidla selhala. Qiji X1 zvládá strmé svahy, sypký štěrk i měkké bahno.

Ovládání je poměrně jednoduché a podobá se řízení motocyklu. Řídítka slouží k zatáčení, zatímco palubní počítač s názvem DaxBrain WM neustále vyhodnocuje, kam má robot v dalším kroku umístit nohu. Systém běží samostatně, takže stroj nepotřebuje připojení k žádnému centrálnímu výpočetnímu serveru. Umí jít vpřed, vzad, uhýbat do strany i točit se na místě. Při chůzi se hlava robota mírně pohybuje nahoru a dolů, což mu dodává až zvířecí vzhled, i když na tvrdém povrchu působí pohyb spíš trhaně.

Kdo stojí za vývojem

Firmu DaxAI Robotics založil v Pekingu Wang Kun, který se robotice a autonomním vozidlům věnuje už více než deset let a zkušenosti sbíral například ve společnosti JD.com. Spoluzakladatelem a technickým ředitelem je Xu Wenqiang, jenž studoval na Univerzitě vědy a techniky v Číně a později získal pokročilé vzdělání v oboru umělé inteligence. Mladý tým si dal za cíl vytvořit funkční důkaz konceptu čtyřnohého stroje, na kterém se dá jezdit jako na koni.

Podle dostupných informací by mělo čistě nohama poháněné provedení Qiji X1 vyjít zhruba na 289 000 jüanů. V přepočtu na koruny se jedná o částku okolo 880 000 korun, což z něj dělá spíš luxusní záležitost než běžný dopravní prostředek. DaxAI Robotics uvádí, že by měla v brzké době začít s malosériovými dodávkami a plnohodnotná výroba by měla naběhnout ještě letos.

Sourozenci Qiji X1: model XS a obr T1000

Firma se nezastavila jen u jednoho modelu. Varianta Qiji XS jde o krok dál a doplňuje nohy o výsuvná kolečka. Ta se spustí na hladkém povrchu, kde umožní vyšší rychlost, a při náročnějším terénu se naopak zasunou a práci opět převezmou nohy. Maximální rychlost tohoto modelu dosahuje asi 40 kilometrů v hodině a dojezd se pohybuje kolem 100 kilometrů. Cena je oproti základnímu modelu o něco vyšší.

Na konferenci firma ukázala i mnohem robustnější stroj s označením T1000, který je určený pro těžkou práci, jako je přeprava velkého nákladu nebo pomoc při záchranných akcích v obtížně dostupném terénu.

Qiji X1 zapadá do širšího trendu, kdy se čínské robotické firmy snaží posunout čtyřnohé roboty od průmyslového využití k něčemu úplně jinému, tedy k osobní dopravě. Ve stejné době debutovala na šanghajské burze také společnost Unitree Robotics, jeden z největších světových výrobců humanoidních robotů, jejíž stroje soutěží na World Humanoid Robot Games spolu s více než 2000 dalšími roboty ze 16 zemí.

Zůstává otázkou, zda se z jezdeckého robota stane praktický nástroj pro pohyb v odlehlém terénu, drahá hračka pro majitele velkých pozemků, nebo něco mezi tím. Zatím je ale jasné jedno: stroj existuje, lidé si na něj sedají a firma už přijímá objednávky.

Zdroj: Interesting engineering, BBC, Techeblog, Electronics foru, Tech 360