Feagine Robotics přichází s konceptem Fi0, který boří zažité pořádky v průmyslové automatizaci. Většina inženýrů dnes musí pro každou novou mechanickou ruku vyvíjet a zdlouhavě ladit samostatný řídicí systém, protože nový tvar stroje znamená nutnost naučit se všechno od nuly. Čínský systém na to jde z druhé strany a staví na myšlence, že základní znalost úkolu zůstává stále stejná, i když se samotné tělo robota radikálně změní.
Jak systém Fi0 počítá každý pohyb
Systém přísně odděluje samotný cíl operace od fyzického provedení. Když má stroj přenést součástku z jednoho místa na druhé, algoritmus v reálném čase vyhodnocuje aktuální tvar robota, jeho délku, kloubní rozsahy i překážky v okolí. Fi0 dokáže chytře zkombinovat zadaný úkol, vizuální vnímání světa a lidskou ukázku s tím, jak se jeho flexibilní tělo v dané sekundě reálně chová.
Zdroj: PR Newswire
Jako důkaz předvedli vývojáři trojici ohebných ramen A01 až A03, která využívají systém vnitřních šlach k plynulému ohýbání segmentů. Nejmenší model A01 má jeden segment a unese 200 gramů, zatímco střední A02 nabízí dva segmenty a dvojnásobnou nosnost. Nejsilnější verze A03 dosahuje délky půl metru, disponuje třemi samostatnými segmenty a dokáže manipulovat s předměty o hmotnosti až 600 gramů.
Zrádný svět měkké robotiky
Právě tato rozmanitost představuje pro vývojáře největší výzvu. Měkké robotické konstrukce se totiž na rozdíl od klasických ocelových ramen při zátěži neustále deformují a mění své fyzikální vlastnosti v prostoru. Zajištění toho, aby jedna univerzální AI dokázala hladce přepínat mezi takto odlišnými mechanikami a dynamicky reagovala na neustálé změny těla, je v praxi obrovský technologický skok.
Mohlo by vás zajímat
Automatická kontrola rizik
Jednou z největších předností nového řešení je schopnost naučit se nový úkon z jediné lidské ukázky. Člověk jednoduše předvede požadovaný pohyb a robot si ho sám přepočítá na parametry svého vlastního, tvarově odlišného těla. Systém navíc ještě před samotným spuštěním motorů simuluje průběh akce, kalkuluje fyzická rizika a automaticky eliminuje prudké pohyby, které by mohly vést k nárazu nebo ztrátě úchopu.
Stejný mozek pro desítky různých těl
Místo vývoje drahých humanoidních robotů tak čínský tým nabízí praktičtější cestu v podobě modulární rodiny specializovaných strojů propojených jedním společným mozkem. V továrním provozu či laboratoři tak bude stačit sáhnout po konkrétním typu ramene podle velikosti pracovního prostoru, přičemž veškerá logistika, naučené dovednosti i styl plánování zůstanou okamžitě použitelné napříč celou flotilou.
Zdroj: Chip.pl, PR Newswire
19 foto
