Snímky z fotoaparátu jako zdroj tréninkových dat
Vývojář Steven Cheng, který se profesně věnuje počítačovému vidění a robotice, si postavil doma zařízení, kterému sám říká „dokonalý hubitel komárů“. Sestavení a vyladění prototypu mu zabralo zhruba čtyři měsíce. Základem celého systému je vlastní detekční model, který Cheng naučil rozpoznávat komáry v letu. Tréninkové snímky pořizoval DSLR fotoaparátem s teleobjektivem.
Tréninkové snímky pořizoval DSLR fotoaparátem s teleobjektivem. Sběr dat byl, jak sám přiznává, dost nepříjemný, protože si komáry musel pouštět k tělu, aby získal použitelné záběry. Trénink modelu pak slušně potrápil jeho grafickou kartu, ale výsledná přesnost rozpoznávání byla podle něj velmi dobrá.
Spent 4 months building the ultimate mosquito killer: an artillery cannon guided by computer vision + deep learning.
— Steven Cheng (@stevencheng) May 28, 2026
Trained a custom model to detect and lock onto mosquitoes using a DSLR + zoom lens setup.
The dataset collection phase was brutal — the mosquitoes definitely… pic.twitter.com/jqfgz0eq9l
Otočná hlavice a laser
Druhou polovinou systému je samotná zbraň. Cheng použil laser, který přizpůsobil tak, aby komára spolehlivě usmažil přímo ve vzduchu. Laser je upevněný na vysoce přesné průmyslové otočné hlavici, jaká se používá v automatizaci a robotice. Hlavice se rychle natáčí a srovnává mušku podle souřadnic, které dodává detekční model. Vznikla tak uzavřená smyčka.
Vznikla tak uzavřená smyčka. Kamera zachytí pohyb, model rozhodne, jestli jde o komára, a mechanika v reálném čase nasměruje laser na cíl. Na rozdíl od běžných elektrických lapačů, které spoléhají na to, že hmyz přiláká UV světlo, tady zařízení aktivně loví jednotlivé kusy.
Mohlo by vás zajímat
Bezpečnost má přednost před lovem
Naváděný laser v obývacím pokoji, to nezní úplně bezpečně. Cheng to vyřešil druhou kamerou s širokoúhlým záběrem. Ta hlídá, jestli se v dráze střely nevyskytuje člověk, domácí mazlíček nebo cokoli hořlavého. Pokud se silueta cíle byť jen částečně překrývá s detekovanou postavou nebo rizikovým předmětem, systém laser okamžitě odpojí od napájení.
Pokud se silueta cíle byť jen částečně překrývá s detekovanou postavou nebo rizikovým předmětem, systém laser okamžitě odpojí od napájení. Sám autor uvádí, že po jediné noci provozu byli v jeho bytě všichni komáři vyhubeni. Projekt Stevena Chenga ukazuje, kam až se posunula dostupnost hardwaru a softwaru pro strojové vidění.
Projekt Stevena Chenga ukazuje, kam až se posunula dostupnost hardwaru a softwaru pro strojové vidění. Běžně dostupný fotoaparát, grafická karta a otočná hlavice z průmyslové automatizace dnes stačí na to, aby zapálený jednotlivec postavil systém, který by před deseti lety vyžadoval celý vývojový tým.
Zdroj: X, Techspot, Tomshardware, Let's Data Science
