Bílý semafor – jak má fungovat?
Nový systém počítá s tím, že auta bez řidiče už nebudou jen pasivně reagovat na semafory, ale stanou se aktivní součástí řízení dopravy. Pokud se na křižovatce shromáždí dostatečný počet autonomních vozidel, světelná signalizace přepne do tzv. bílé fáze.
Ta říká všem účastníkům provozu jen jedno: držte se auta před sebou a následujte jeho pohyb, rozhodování místo vás provede samotná technologie. Podrobnosti konceptu zazněly v odborném periodiku IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems.
Celý princip stojí na komunikaci mezi autonomními auty. Když je jich na křižovatce dost, převezmou koordinaci průjezdu. Pokud se ale jejich podíl sníží a převažují klasická auta, semafor se automaticky vrátí do běžného režimu, aby nedošlo k chaosu v přechodném období.
Zajímavé je i technické řešení. Oproti dřívějším centralizovaným návrhům se tentokrát systém opírá o rozložený výpočetní výkon samotných vozidel. To znamená vyšší výkon i odolnost – když jedno autonomní auto vypadne z komunikace, nezkolabuje kvůli tomu celé řízení křižovatky.
Mohlo by vás zajímat
Co ukazují simulace?
Modelové testy přinesly překvapivě dobré výsledky.
- Už při 10% podílu autonomních vozů se zkrátila zdržení o zhruba 3 %.
- Při 30% zastoupení klesla průměrná prodleva o více než 10 %.
- Ve srovnání s jinými pokročilými systémy řízení dokáže bílá fáze zmenšit zpoždění o 40 až 99 %.
Výhody však nejsou jen o rychlejší dopravě. Eliminace častého zastavování a rozjezdů snižuje spotřebu paliva i emise. Důležité je i to, že analýzy neukázaly zvýšené bezpečnostní riziko – dodržuje-li se reakční doba kolem 1,5 sekundy, systém zůstává stabilní a bezpečný.
Simulace také odhalily zajímavý jev: s rostoucím počtem autonomních aut nejprve stoupá složitost řízení, ale pokud jejich podíl překročí 90 %, optimalizace se paradoxně zjednodušuje. Když většina aut spolupracuje, zácpy prakticky mizí a řízení je snazší.
Při více než 80% podílu samořiditelných vozidel se bílá fáze stává dominantní – klasická zelená, oranžová a červená by byly spíše výjimkou.
Mohlo by vás zajímat
Kde by se mohl systém vyzkoušet?
Podle vědců by se první testy mohly odehrát v uzavřených, lépe kontrolovatelných prostředích, například v přístavech. Tam by se koncept snadno otestoval v praxi a mohl by přinést rychlejší odbavování nákladů. Pokud by se technologie osvědčila, mohla by se postupně přesunout i na městské křižovatky.
video
