Roboti jako efektivní uklízecí četa
Americká společnost Figure AI zveřejnila video, ve kterém dvojice humanoidních robotů řízených systémem Helix-02 autonomně uklízí minimalisticky zařízený pokoj.
Na první pohled jde o jednoduchou scénu, ve skutečnosti ale ukazuje poměrně pokročilou koordinaci. Roboti během necelých dvou minut otevřou dveře, uspořádají prostor a společně ustelou postel, přičemž plynule přecházejí mezi jednotlivými úkoly bez zjevně pevně daného scénáře.
Zdroj:
Figure/ YouTube
V průběhu „resetu ložnice“ vykonávají řadu běžných domácích úkonů, které dohromady tvoří ucelený řetězec činností. Vidět je například pověšení kabátu, zavření notebooku, uklizení sluchátek, odložení knihy, vyhození odpadu i přesunutí drobných předmětů v prostoru.
Zajímavé je především to, že tyto úkony nejsou izolované, ale navazují na sebe v reálném čase podle aktuální situace v místnosti, která se neustále mění v závislosti na pohybu obou robotů.
Roboti přitom pracují bez centrálního řízení a bez přímé komunikace mezi sebou. Každý z nich se spoléhá pouze na vlastní kamery a naučený model chování, který určuje, jak reagovat na okolní prostředí.
Záměry druhého robota si odvozují nepřímo z pohybů a změn ve scéně, což jim umožňuje dynamicky se přizpůsobovat a vyhnout se vzájemnému blokování i v poměrně stísněném prostoru domácnosti.
Zdroj: Pexels
Koordinace bez centrálního řízení
Nejnáročnější částí demonstrace je práce s přikrývkou, která představuje typický problém robotiky v domácím prostředí. Jde o deformovatelný objekt bez pevných tvarů a možnosti úchopu. Každý pohyb robota okamžitě mění podmínky pro toho druhého v místnosti.
Humanoidi proto musí neustále upravovat sílu, trajektorii i postoj, aby se látka nezkroutila nebo jim „neunikla“ z dosahu, což vyžaduje velmi přesnou koordinaci v reálném čase.
Figure zároveň uvádí, že systém Helix byl nedávno rozšířen o řízení celého těla založené na vnímání okolí, které přímo využívá vizuální vstupy. Nová verze zpracovává stereoskopický obraz a převádí ho do trojrozměrného prostorového vnímání v reálném čase, což má zlepšit stabilitu chůze na schodech i v nerovném terénu.
Mohlo by vás zajímat
Trénink probíhal od začátku do konce pomocí posilovaného učení v simulovaném prostředí a naučené chování se má přenášet do reality bez nutnosti dodatečného ladění.
Americká firma v novém závodě BotQ v Kalifornii výrazně navýšila produkci humanoidů Figure 03. Výroba se během několika měsíců posunula z tempa jednoho kusu denně na přibližně jeden kus za hodinu.
Figure tak díky rychlejší výrobě může postupně zdokonalovat systém Helix. V budoucnu plánuje nasazení větších flotil robotů a sběr dat pro další zlepšování jejich spolehlivosti a schopností v reálném prostředí.
Zdroj: Interestingengineering, Eweek
video
5 foto
